主题：【原创】一次PID调节的经历 -- zlca

我没有用过横河，在Honeywell TPS里，把增益设到Gap上，就可以做到这个。这个东西不是用来对付阀门非线性的，而是过程测量噪声。信噪比不是一个固定的值，小偏差的时候，噪声都冒出来了，不能用大增益；大偏差的时候，噪声显得无关紧要，用大增益可以迅速抑制干扰。这个东西的问题是：如果过程经常受到扰动，弄不好会产生hunting，也就是说，在大增益区，PV迅速向SP靠拢；但进入小增益区后，控制作用迅速衰减，接近无控状态，PV穿越小增益区，直到对面才重新被大增益拉回来。就这样，在小增益区的两端来回摆动。要解决这个问题，只有进一步编程，从小增益到大增益连续变化。当然，这里面增加了很多变量，如何设置，就一言难尽了。

遇到一个同行，握手！我以前写过一个自动化方面的帖子，欢迎指教！

晨枫:【原创】自动控制的故事（一）（完）