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主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

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家园 这段话原则上说不错的,具体做起来凭经验

不敢自称老师,同行交流,哈哈。

问题正是出在对象特性。我的工作主要在控制而不是仪表选型,所以这方面的经验比较间接,只能胡诌一点供参考。

对象特性的精确确定只有通过辨识或者机理模型,但这也是一个似是而非的事情。调节阀的选型问题在于过程的静态非线性,但辨识通常是基于线性模型的,辨识出来也没法告诉你该选等百分比(也称对数)阀还是线性阀;机理模型太费事,建立后也要泰勒展开看线性项,才能确定放大系数的变化关系,实践中没有费这个事。

最实用但对经验和工艺理解要求相对较高的办法是理解过程的特性。比如说,大口径低压管道里,阀门开度增加,上游压力会有所降低,这样开度增加会导致阀上压降加速降低,这时用等百分比阀比较有利;如果上游压力很高,或者稳压很好,阀门开度对上游压力基本上没有影响,那就用线性阀。这只是对管道-阀系统的流量特性选型,理想情况是把被控对象一起包括进来,实际上这一段通常留给控制器去管了,可以用gain scheduling(变增益?)去补偿,就像PH控制一样。

希望没有误导……

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