主题：【原创】“顶尖导航仪”的原理浅介（上） -- 驿路梨花

惯导确实是对加速度的两次积分得到位移，惯导精度不高的原因也就在这里。想直接知道速度或位移，也有一些手段，例如水下时的多普勒声纳，飞机上的空速管，陆地车辆用的速度计或里程仪等。

这个专利讲的东西，应当是一种直接获得经纬度的方法。赤道平面是有严格定义的：经过地球重心、与自转轴垂直的平面；经度零点是人为规定的，没有物理意义。

如果说这个方法能够得到经纬度，那么至少需要以某个基准点为参考，似乎专利里没有说。

说到具体方法，问题就更多了：

1.“我们把上图设想成立体的：O是地球球心，P是我们需要定位的任意点，平面AB就是P点的切平面，OP是P点所在的圆平面,AO是赤道平面。而赤道平面AO和P点所在的圆平面OP的夹角POA的数值，就是P点的纬度值的由来（南北纬就不分了）。”

这个说法差不多是正确的，问题在于：

1）P点的切面如何求？

数学上很容易，但实际测量中是办不到。唯一可行，是认为重力方向指向地心，则重力与切面垂直，利用铅垂、水平仪之类的东西测量。实际上，重力并不指向地心，受到重力分布、矿藏、地球自转的科氏力影响，而且对于重力的精密测量是很复杂很困难的事情。

2）切面与赤道平面的夹角如何求？

如果没有外部信息的话，我实在无法想法如何得到。不会说是利用天文观测吧？那纯粹就是天文导航的事了，郑和下西洋就开始用了吧。

2.“地球表面上有无数条人为规定的纵向和横向的经纬线已经把地球表面分割成了无数的曲面，而这些曲面的投影就是四边形，”

这个经纬线在哪儿？刻在地上了？

说到民科这个事，多嘴两句。

先把他定义为民科吧，其实大部分民科搞的东西，专业人士看来不值一驳，也不愿意多花时间，特别是不会和发明人直接对质，因为没法说服。听过这么个说法，当年陈景润最火的那段时间，中科院数学所收到无数证明哥氏猜想的论文，要是每篇都认真回复，就不用干别的了。

事实上，并不是“也就是说，即便将来可能真的可以做出这么完美的东西，也很大可能是个废物。”，而是这个原理根本就是空中楼阁，无法实现。

对于不依赖外部信息（重力、磁场这类不算）的自主导航，在军事上有十分重要的价值，各国在上面投入巨大。只要是原理上有可能，都会进行深入的研究。前任国防科工委主任丁衡高，就是惯性导航专业出身。

自主导航最极端的例子是战略核潜艇，常年累月沉在水下，只能依赖精度极高的惯性导航，配合其他手段进行定位，保持战斗力。以前看过的资料，来源记不清了，米帝的核潜艇，北冰洋航行了几十天，顶开冰盖浮出水面后，位置误差只有几海里。

说明一下，小弟是导航专业毕业，虽然自己做的卫星导航，但是身边做惯导、组合导航的师兄弟都不少。