主题:【原创】漫谈战斗机的机动性 -- 晨枫
共:💬53 🌺290
SE(4)在机器人控制中用得很普遍。在飞机上,数学原理是一样的,具体应用当然大不相同。俺老板曾经研究过,俺没来没琢磨过这个问题,正要好好学习晨老大的文章。
俺PhD研究的是某个李群上的应用。。。
- 相关回复 上下关系8
🙂要好好复习一下物理了, 望极春愁 字20 2009-12-30 06:14:16
🙂好像简化一下就是SE(4)李群上的控制问题 量子 字30 2009-12-29 12:12:24
🙂把手头李群的书翻了一下 songcla 字23 2009-12-29 14:24:30
🙂呵呵
🙂呵呵,感谢指教,原来是E群的子群 songcla 字104 2009-12-29 16:56:10
🙂共同研究吧 量子 字79 2009-12-29 23:15:37
🙂请教一下,E(3)已经有6个自由度了 songcla 字44 2009-12-30 14:07:56
🙂因为SE(4)就是R^3 x SO(3) 量子 字136 2009-12-30 22:06:40