主题：【原创】最后的莫希干人 -- 晨枫

你算的是原始图像的数据速率。现在的编码芯片可以处理1920x1080@30fps的输入数据，编码输出是连续的25-50Mbps的数据流，这是在家里看的HDTV的标准。如果要求低一些，可以压缩到12-15Mbps。按下面meokey给的通信卫星速率，这个速率还是可以接受的。

至于时间问题不用考虑，只要运算量能够跟上，可以用缓冲区平滑，只是增加一点延迟而已。一般来说，视频编码有100ms左右的延迟，但输出流是平滑的。加密的延迟很低，因为加密通常以8字节左右长度为单位即可。传输延迟分打包和信号传输两部分。打包方面，卫星传输层用的TS协议是47字节/包。信号传输比较麻烦，如果用卫星，那是光传播7.2万公里距离的时间，再加上存储转发的时间。总的来说，总延迟大概有500-1000ms。以你作自动控制的背景，看到这个数字肯定已经晕掉了。但这虽然不能作为自动控制的依据，但作为有人参与的行为控制的依据还是没有大问题的。