淘客熙熙

主题:【原创】关于工程科研和工业实践的脱节 -- 晨枫

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家园 哈,是同行啊。关于文中的几个问题

楼主应该是我前辈,我还在念PhD呢。

我同意过程控制里工业界走在科研前面。DMC(MPC)70年代末研发出来的,等到80年代后期才有Morari大牛总结出内模控制(IMC),然后90年代初Muske & Rawlings才把预测控制的稳定性给推出来。到现在也一样,我目前做的东西都是自己瞎摸摸出来的,仿真效果好,再回头去钻研理论。最近还看到一篇文章,别的组做的,东西和我的比较接近,也是只有方法和实际结果,说理论上的东西要以后研究。

关于你说的催化剂ppm的问题,我也是最近在做和公司合作的项目才发现。之前的结果都是仿真,模型是现成的,不用考虑那么多。后来公司给的控制P&ID里,有些变量是经过变换(transformed variable)再送到MPC里的,MPC的模型也是变换过的。有趣的是,所有变换都是取对数,我想就是把加减法变为乘除法,和你说的一样。工业实践另一个问题就是尺度变换(scaling),MPC的输入(被控变量)既有浓度,又有温度,两者不能直接比较,需要进行尺度变换后才能用。当然,也可以通过调整控制权重来实现,但是这样无法体现出变量间的相对重要性。这些东西都是在科研里遇不到的,但是工业实际中必须要用的,而且都是根据经验来调的,没有科研结果的指导。

所以现在搞研究(过程控制的,其他我不熟)都是从实际出发,先把老鼠抓住,再回头来看是黑猫还是白猫。

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