主题：山寨无人机--Made in China【目录】 -- 马踏飞燕

不好意思，这篇先隐藏一部分，等我写到这一部分了再系统展开讲。老婆催了，明天再写。

看不少人都跃跃欲试，那我就把系统的构成和怎么买先写出来吧。请大家看图，这是我那架“逐鹭”组装前的照片。【西西河咋不能上传了呢？】

设备分两部分，一个是机载设备，一个是地面设备。

一架典型的UAV的机载设备包含两个部分，第一就是最基本的航模部分，包含机体，操作舵机，动力和遥控无线电。

1.机体，图上是那个黄色的轻木飞翼。

2，舵机，控制面的操作全靠它，这架飞机为了减重，舵机是内藏的，看不见。

3，直流无刷电动机，在机体中轴线的最后面，黑色的那一个，螺旋桨还没装。1KG的平台用的电机的功率一般在200W-400W左右。

4，ESC电子调速器简称电调，电机上方黄色的方块，因为无刷电机不能直接接电源转动，需要一组功率器件把电池的直流电压斩成方波，输出给三个相。ESC很贵，价格和功率成正比。

5，锂聚电池，我这个内藏进去了，在中轴线上方那个长方形的舱盖下面。一般是3片电池（3S）串联在一起，容量在2000mAH左右，放电电流很大，一般都是20C起，也就是说2A*20C=40A的放电。所以你可以看到动力电线是相当的粗的。

6，遥控接收机，在图片的右边，标着WFLY，带两个小辫子的那个。这里的是9通道2.4G接收，单工，分集天线。

有了以上6件武器，你就有一套传统的航模了，飞机就能飞了，但是只能在视距内飞行。这种轻量版配置组装好之后的样子是这样的，所有设备都是内置的，只有电调因为要散热，放在外面。

下面是试飞成功后的照片，航模界有个说法，就是试飞前拍照了的话那照片多半会成遗照，所以我都是飞完了再拍。

如果要让他变的更强大，实现第一人称视角FPV飞行，还需要其他部件。