主题：【原创】军工怪事 -- 中亠

我简单列一列：

人当然是首选，但是也有条件。飞机要处于正纵向气动稳定状态;振荡周期要长。一般认为振荡周期长于20秒，就属于飞行员可控，如果振荡周期短于5秒，飞行员就没什么可以做的了。总之，气动的先天条件要具备。

补偿弹簧。这个比较有名的是一个俄国人叫 一哥本森做的工作。他是在俄国出生，欧洲长大，美国做的工作。网上有他的故事。

气动减摆。这个最直接，算治本的方法吧。就是让气动在设计上能够保持平衡。不过做起来最难。

机体惯性减摆。机体本身的惯性和重量对任何自然的摆动是一种抑制。在机身方向上，重量散步的越均匀，对摆动的抑制也越大。

控制配置。在控制配置里加入对外界干扰的反应因素。第一个办法“弹簧”其实就是这一类。这里指的是更负责的机制，比如增加控制面的柔韧性，让它“吃”掉干扰力。如果做的对的话，可以控制俯仰振荡。

控制计算机。使用一台计算机来修正纵向任何振荡。这个在现代飞机里很普遍，比如F-18里边就有。计算机加入的前提是要具备很多传感器做计算机的判断依据，各种速率传感器、空速、g力、高度等等。许多例子除了纵向外，在其它方向上也有计算机。自动驾驶系统上，这个东西是必需的。纵向振荡所有飞行器里都很普遍，固定翼、旋翼、巡航导弹等等，计算机控制+自动导航+全球定位才有真正意义上的巡航导弹，兔子碰到的麻烦不少，现在不知道怎么样了。

补充一个真实的例子：F-100军刀，也有这个毛病，被人起了个外号叫“军刀舞”。最后在量产500多架时解决问题，加了一个纵向修正仪器，每台1万，那是50年代的美元，麦当劳汉堡卖1毛五。