主题：自动化的迷思 -- 晨枫

“如果这个机器人具备了比较强的机器学习能力，那么需要的支持队伍就可能要小一大截。”

实际上，支持的队伍不会小，只是支持的范围变了，变为支持机器学习了。机器学习的过程也是一个渐进的过程，有的地方需要改进，有的地方需要纠错。问题可以搬来搬去，可以施加不同的化妆，但问题不会消失。自动控制理论里有很多这样的例子，到后来，好像有一个“不变性”在里面，只是把原来难解决的问题换一个新的形式出现。极点配置到LQR问题就是一个例子，sliding mode又是一个例子，真正的硬核桃不因为换一个视角就变成软柿子了。固定结构系统-》自适应系统-》自学习系统，都是一样的，问题是形式和性质变了，难度不变。