主题：【原创】美国海军核潜艇力量的未来挑战 -- 晨枫

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潘兴II机动式地地中程弹道导弹

5、执行机构

潘兴II机动弹头的执行机构由两部分组成:空气舵系统和冷气反作用系统。弹头在大气层外飞行时，靠冷气反作用系统控制弹头的姿态。再入时，当弹头动压达到1000Pa时(高度约65km)，其姿态就转由空气舵控制。使喷管摆动和空气舵偏转的液压作动系统为组合式自容液压作动系统。

冷气反作用控制系统由1个高压氮气瓶、4个推力为8.8N的喷管(两个用于俯仰控制，两个用于偏航控制)和4个推力为4.4N的滚动控制喷管组成。高压氮气从气瓶引出，经调压并由电磁阀门控制，通过收缩扩散喷管排出，产生反作用控制力。喷管以脉冲方式工作，脉冲延续时间0.035s，总冲量为S10N/s。

反作用控制系统装在弹头底盖外面中心处。弹头机动飞行时，操纵空气舵转动的动力来自涡轮能源系统，该系统由燃气发生器、涡轮与转子以及伺服机构3部分组成。该系统中的气动控制装置根据保险/解保控制系统正确的电信号程序，让燃气发生器点火，燃气发生器产生的高压燃气经过控制管路，按制导系统的指令驱动涡轮，从而带动转子驱动高压泵与发电机，为空气舵作动系统提供动力。

6、潘兴II飞行与末制导程序

潘兴II两级导弹的飞行与末制导程序见图7。潘兴II是采用速度关机的。最大飞行高度约300km。开始中段飞行时，弹头向目标方向俯仰飞行，以便为再入调定方向并减小弹头的雷达反射截面积。弹头的姿态在飞出大气层前靠弹头上的空气舵控制，在大气

层外靠冷气反作用系统控制。

潘兴II的末段弹道见图8。该末段弹道最突出的特点是进行拉起-下拉机动飞行来降低弹头的速度、修正弹道误差并使末段弹道最后陡直地接近目标。弹道拉起部分的指令由a(攻角)制导方程提供，而下拉部分的指令由速度矢量转动速率控制方程提供。控制

飞行阶段的目的在于在修正横向误差的同时提供最大可能的拉升机动。

再入时弹头进行的第一次机动为速度控制机动，它是按预定程序在惯导系统控制下进行的。在通过大气上层后，在40km高度处将弹头拉起来，使气动阻力增大，将弹头速度减慢到雷达末制导系统能够工作的速度，估计约6~8马赫数。弹头进行拉升机动

在有些情况下还可躲避敌方反导导弹的拦截。

弹头拉起后，由攻角25度控制弹头飞行，继而弹头开始作锥形运动，弹头由a控制转到由Y控制。当弹头飞到足够低的高度，使雷达因此有足够功率测高时，雷达天线朝下，进行一系列距离测量。在开始地形图象相关之前，要进行一次或多次高度修正。高度的最新数据要就当地地形高程的变化加以修正。

当弹头下拉飞到低于15.25km高度时，雷达开机，开始相关器修正。雷达天线以2r/s的速率对下方目标区的地形进行圆形扫描，其中一转用于获取目标区的图象，另一转用于测定高度。天线的扫描范围在4500m高度处为35平方公里，雷达获取的目标区图象被变换成由128 x 128个象素矩阵组成的数字化基准图象，与预贮的由256 X 256个象素矩阵组成的数字化基准图象在相关器内进行相关比较，由计算机进行相关处理。可采用双速搜索缩短比较时间，对感兴趣的区域慢慢仔细搜索，反之则快速通过。经过计算机处理，得出精确的缩尺位置误差和击中目标所需的位置修正量，以此修正惯导系统，发出操纵指令给空气舵，操纵弹头击中目标。