主题：最近看到的笑话之六 -- 钛豌豆

都不是新鲜的东西了，相关的系统化的计算流程的提出说不定比绝大多数河友都老

甚至基本原理的三角测量法可以回溯到三国《海岛算经》，在一战二战的海战里测距就是这样的

这种多种视角的方法，同我说的同一视角相邻帧中的方法比，貌似更加“普适”，问题却更多

不难想象对于一个复杂的场景，一辆车只是场景中的一小部分，当然需要人工标注这个东西，甚至标注物体同一个部位在不同视角的成像中在哪里。问题很多，例如景深模糊问题、曝光问题，特征点的亚像素精度定位、特征点的匹配对应、最优解设计、误差处理、不确定度分析。。。

从硬件计算能力到软件算法到系统集成，都有不理想的地方，我觉得目前是屠龙之技，大概行业也基本是这么想的，所以没听说有系统实现

潜水将军有个bug，说“镜头焦距是常数”，这其实不是关键，除非是要试图从图像中物体大小推算物体到摄像头距离，这恐怕更加不靠谱