主题：怕啥啊，数字说话，2017中美贸易占进出口总值14.2% -- 豪哥的江湖

嵌入式操作系统完全不需要编译器，可以在主机上编译了再部署上去。

但……

操作系统，桌面操作系统，服务器操作系统，嵌入式操作系统，实时操作系统，嵌入式实时操作系统，这些概念容易搞混，也有不少人出于种种动机把它们故意搞混了说。

“真正意义”“完全自主”“实时”“嵌入式”操作系统，修饰词加多了，尤其是“真正意义”“完全自主”，这个在面向政府做生意的时候，如果有关系可用，可以毫不费力干掉竞争对手，你的产品再好，你用的是开源，没有自主知识产权，打个小报告你就完蛋了。强调这些非功能性特点并不是什么好事，只要有源代码我觉得也就合格了。

从RTX到Windows CE，外人看起来都是嵌入式操作系统，干活的才知道差别何止百倍。我见过的情况是，简单的用RTX，复杂点的可能用RT-Thread（这个也符合你说的自主知识产权实时嵌入式系统，还不要钱）或ucOSII（书出的早），如果不要求实时，都是直接上现成的arduino、raspberry或安卓板子，大批量生产导致低成本，相比之下其他缺点都可以忽略不计。