主题：【原创】无腿的鸟--未来的飞机可以没有起落架吗？ -- 钛坪樽逾

和心有戚戚:【原创】飞机插足

固定翼飞机的可收放轮式起落架重量和体积都不小，对于现代战斗机，起落架舱门更是与机体强度、外挂和隐身相矛盾。

我设想用无人车来帮助固定翼飞机起飞和降落，取代飞机上的起落架。

这类车主要靠自动驾驶，可以自带动力，或者运行于电磁轨道上。车顶可以有两个或三个机械手去“抓住”飞机的机体，飞机上要有相应的耦合装置进行配合。相比目前的飞机起落架，这样的耦合装置更简单，承力机构甚至可以基本实现无运动件。不仅体积和重量大幅减少，也不需要为起落架舱门在机体表面开大口子。机械手与耦合装置还可以有控制/反馈信号通路，与飞机的控制系统联动，比如控制发动机油门。

起飞相对简单。车下机上，刚性结合，车与飞机共同直线加速前进。到达预定速度后，机械手与耦合装置解脱，飞机靠自身的升力与车分离，加速起飞。车自行减速后，根据需要，或者返回起飞点，或者前往降落点。

降落虽然更难一些，但现有技术水平足够了，固定翼无人机已经实现在颠簸的航母上自主降落。用类似的技术，车可以做到稳定跟随降落下来的飞机，同时飞机上的助降仪表可以和车进行联动，进一步提高稳定性。当飞机的高度与速度降到合适点，车顶机械手伸出，“抓住”机体上的耦合装置，然后机械手逐渐收紧，实现车体与机体刚性结合。车与飞机同步减速，缓速运行至机库。停稳后，机械手把飞机转移到维护工作台上，完成工作并退出机库。

考虑到现代有人战斗机的重量和降落速度，可以从无人机开始着手，逐步积累经验，改进技术。

车在飞机下面同步运行带来的气动干扰可能是个新课题。