主题：【整理】美国人是怎样设计齿轮箱的？（来源：中国机械社区） -- 乾道学派

1，多轴减速机的壳体计算，首先必须准确分析受力，这是第一步，完整列出所有受力模型图，

2，做一个‘虚拟箱体’把这个力学模型给‘框起来’在箱体上完整标出受力大小与方向，

3，一些细节处理，轴承孔与轴承的配合，紧配为90度，过渡为大致60度受力

4，做‘虚拟安装’，计算各种反力，就是外力，在这个基础上，做‘全箱体载荷图’，这样就知道变形与约束的问题了，

5，计算的时候，把箱体切开多段，切开面作‘连续体连接’，对每个切开段计算，再合成，这个合成就是所谓的‘叠代计算’没，有时要反复‘叠代’，一次的精度不够，具体做法也是我那个帖子里讲的原理，道路是一样的，只是这个比较复杂，过程多，以前是计算机编程自己计算，

6，道理就是上面说的，你必须有一定基础才能玩得了这个‘叠代’，反之现在大学毕业生肯定是不会的，因为他们老师就肯定不会，我接触过不少现在的机械系教授，他们就不会，

7，这就是一个慢过程，其实没有什么，一个箱体，不过是几块钢板，只有知道受力，通过假设与计算叠代，就可以计算受力，即使现在大家推崇的有限元软件，也是我说的这个东西，内涵是一样的，

多轴的，就是在轴间切，切成多个箱体，每个箱体计算，再用‘转角对应原则’建立连续方程式，再叠代解，这些要编程计算

切段面是切成一个一个的方箱体，建立方程式，再联立解，就是一个箱体的断面也是另外一个箱体的断面，你力学与数学够好，就可以解这些，都是立体的，不是平面解力，

对支撑孔的这一组力 然后来做出 每个轴孔的受力 再求的每个小箱体的应力和变形 依据变形协调条件 再迭代求整体

计算这些，就是现分析，从哪里切? 切完如何‘转角对应’，这样才能建立‘联立解’，这是基础，对数学有要求，以前我们那时，数学学的多，现在大概这些课程没有谁学了

减速机这类东西，都是钢板焊接结构，玩这些，就单独玩，玩这些与码头的‘大吊’还不同，也不同于‘机架’，

减速机切开以后，有些地方是有孔的，有些有加强凸台，比如孔，就针对孔加以分析，孔与轴承的配合有松紧，松紧程度决定受力面积，这个与变形有关，可以先计算这些位置的变形，这个变形附加到板子上面，计算‘扭曲’，或‘翘曲’，再计算对结构的影响，这个就可以附加到那个‘小箱体’上面去，

其实计算这些，就是各种叠加与修正，有些修正有经验数据，有一套表格，这些都是经验的积累，早期有‘光弹数据’，后来又有‘有限元单独结构数据’，你玩久了，这些都可以查