主题：【原创】回国见闻 -- Swell

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直升机屁股后面的尾桨就是纯无用功

用来消除主旋翼扭矩的，出力跟前进方向垂直，纯粹的无用功，浪费大约15%的能量。另外浆叶越长末端的线速度越快，接近音速时气动效率急剧降低，因此大桨叶不能转得太快，需要复杂又笨重的减速机构。这点从声音就可以听出来，直升机旋翼转的慢噪音低沉，无人机旋翼转起来飞快，噪音尖锐。

因此多旋翼才是最优解。只是在电传出现以前，多旋翼的机械传动实现起来太复杂，比如毛子卡莫夫直升机那个同轴反转双旋翼，别人家都不敢玩。再比如多台发动机分散布置时无法保证每个旋翼速度相同，飞机就不平衡了，需要靠一根长长的传动轴连起来保证速度一致，鱼鹰上面还能见到这种设计。

改用电驱动后，这些机械上的难题都不是个事儿。。。

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