淘客熙熙

主题:352-二战与昏招 -- 万年看客

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家园 对于非线性系统的控制应该要增加反馈,控制论里有PID 反馈

的控制方法。

反馈环节有PID三部分功能件:

P是比例放大功能,

I是积分功能,

D是微分功能。

打个比方,P相当于对感知到的偏差和错误有强力扭正能力的领导或权臣法家,类似于张居正这样的;

I相当于对长久积累效应重视的人,能认识到一件事积久下去会出大问题,是非常有远见的人,是领导身边深谋远虑和见微知著的人。类似于周公这样的;

D是相当于对“变化”、对边际变动敏感的人,世间有何异动他们感知最灵敏,从而当问题显现时利于在它发展成大问题之前就得到反馈而解决掉。

力臣、谋臣、察臣,三臣进行特定的配合,才能让反馈变得及时、准确、无积弊、少超调。

而这个配合比例怎么确定是一门艺术,很多时候配合不好也容易出问题。比如微分部分D权重太大,会让机制显得过于敏感易于应激,等等。

这三个功能中有一个的都能叫做才人,也有有人兼具多种能力的,比如曹操,其力p、谋i、察d都还不错,察的部分有点太强而让他显得有些多疑。而毛主席的谋是出众的,好多人是文革结束好多年后才慢慢明白他那时候在想什么。

这里只是谈谈想法,止增笑耳。

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