主题：刚看完达芬奇密码后找到的，不过还是不太明白，哪位能讲一下 -- leeuk

1397年，脱脱迷失被铁木尔再次击败后，被立陶宛大公witold收留,witold授予这些蒙古人土地和贵族的title，换取他们的对立陶宛的效忠和军事服役，这部分蒙古人就被称为Lipka，从此几百年中参加了波栏-立陶宛common wealth对条顿，克里木汗国，土耳其，俄国的战争。

1410，grunwald之战，条顿骑士团方面，不仅有条顿人，还有大量为了战利品而来的英法骑士，为了等待他们的加入，条顿骑士团几次拖迟了会战的日期。

波栏-立陶宛方面有1000人左右的Lipka蒙古轻骑兵参战，他们应用典型的蒙古战术-诈败。

后来，逃生的条顿骑士为了粉饰失败的，声称他们战败的原因是因为有蒙古人10万之众。

波兰-立陶宛的历史学家认为，此战奠定了包括了Lipka蒙古人在内的所有波兰立陶宛人的民族认同。