主题：【原创】像鸟儿一样腾飞（一） -- 晨枫

贝尔在V-22的成功之后，向两条战线出击，一是将倾转旋翼技术用于无人机，以最大限度地利用其垂直起落和速度、航程上的优势，二是将倾转旋翼技术推向民航市场。早先雄心勃勃的中短程支线客机看来一时还难以实现，但小型公务机已经开始了，贝尔和意大利的Agusta合作，正在研制BA-609，其垂直起落的能力和速度、航程将对大公司、政府机构的要员从城市中心到城市中心的空中旅行有很大的诱惑力。欧洲从80-90年代开始，也展开了倾转旋翼的研究。法、德合作的Eurotilt和英、意合作的Eurofar最后合并成一个计划，但在V-22和BA-609面临一系列技术困难后，速度放慢，估计现在处于观望状态，在等待倾转旋翼的技术进一步成熟、技术风险进一步降低后再行动。

BA-609的BA代表Bell Agusta，将成为倾转旋翼在民用领域里“吃螃蟹的人”

BA-609是面对有钱的阔佬的

BA-609在警方和海岸警卫队中也有望得到青睐

BA-609已经试飞，正在欧洲大力推销，力图抢在欧洲公司的前面霸占市场

法国主导的Eurotilt倾转旋翼飞机方案

Eurotilt的倾转和V-22稍有不同，只有发动机前半部分倾转，介于tilt rotor和tilt shaft之间

贝尔当然不会把倾转旋翼的概念只用在载人飞机上，在如火如荼的无人机领域，贝尔也推出了采用倾转旋翼的“鹰眼”（Eagle Eye）

“鹰眼”预计要和海军或海岸警卫队的舰船配合行动，所以有很高的上舰要求

尽管V-22在研制过程中遇到严重的问题，美国军方对用具有垂直/短距起落能力的运输机作为战术空运主力的概念依然不肯放弃，在V-22尚未大规模服役时，已经开始对更大型垂直/短距起落运输机的研制，贝尔的方案自然是V-22的延伸：采用四旋翼的倾转旋翼方案，即所谓quad tilt rotor。值得注意的是，倾转旋翼的发动机通常都是成双布置的。除非在机顶重心处安装一根很高的桅杆，倾转旋翼基本不可能是单旋翼的。

贝尔提出的四旋翼倾转旋翼（Quad Tilt Rotor，简称QTR）方案，用于担当美军战场空运的主力

媒体为新飞机的名字都想好了：V-44，尽管军方并没有这样的命名

四旋翼尽管顺理成章，但平飞时前后旋翼之间相互之间的气动干扰可能会很严重，尤其是机动飞行的时候，后发动机也要避开前发动机的尾流

QTR可以用于在城市中心机降“重型部队”（相对空降兵来说）

QTR的结构想象图，传动轴不仅要左右同步，前后也要同步，复杂性和重量肯定要增加

QTR是和Groen Brothers的Gyrolifter竞争，当然也不会忘了海军型

四旋翼倾转旋翼运输机的另一个方案

NASA还在研究更大型的QTR，用于民航

螺旋桨可以看成小直径、宽弦、大弯度的刚性旋翼，除了桨距以外，没有挥舞铰、摆振铰之类的，只是螺旋桨一般比刚性旋翼的直径小一点就是了。不过直径小，对减小前飞阻力具有不可置疑的好处。只要能够满足垂直起落要求，用螺旋桨代替旋翼是倾转旋翼的一个自然的延伸，Curtis-Wright就是这方面的先驱。Curtiss-Wright是航空先驱Glenn Curtiss和Wright兄弟的公司合并的结果，50年代时已经落后于喷气时代，但在螺旋桨领域还是一方好汉。倾转的螺旋桨称为tilt prop。螺旋桨需要较高的转速才能产生足够的推力，这对小直径刚性的桨叶不成问题。不过Curtiss-Wright的研究机没有发展到V-22的阶段，估计快速下降时，会有更严重的“涡流环”问题。但是Curtiss-Wright的螺旋桨还有玄机在里面。普通螺旋桨是针对迎面气流的，如果把螺旋桨略微向上倾斜一点，下行的桨叶相对迎面气流的迎角增加，上行桨叶的迎角减小，这样下行桨叶产生向下的划动大于上行桨叶产生向上的划动，产生所谓“轴向升力”（radial lift），可以减小机翼面积，有螺旋桨产生部分升力。这里要注意的是，螺旋桨抬起来一点，倾泻的推理矢量本身就产生一点向下的升力分量，但轴向升力比这点升力分量要大很多。为了最大限度地实现轴向升力，螺旋桨的桨叶应该是宽弦、大弯度的。Curtiss-Wright先研制X-100研究机，特意设计了出奇地小的机翼，以证明轴向升力的概念。不过要是现垂直起落，还是要老老实实把发动机竖起来，推力朝下。在向军方游说假如下面还要提到的三军联合直升机计划后，空军同意投资，这以后Curtiss-Wright在已经部分完成的M-200试验机基础上，大规模展开四发动机的X-19的研制，采用四个角落的四台发动机的差动升力控制横滚和俯仰姿态，螺旋桨的差动扭力控制偏航。试飞中，控制反应不够灵敏，控制力矩不足，但机械可靠性是最大的问题，主齿轮箱的寿命只有50小时，发动机的倾转机构只有15小时的寿命。在50个起落的试飞中，留空时间一共只有4小时，计划在4个月后放弃了。

Curtiss Wright X-100是X-19的先驱，只有两台发动机，采用导至机尾的发动机废气喷管提供姿态控制，效果不好

Curtiss Wright X-19，预计用作小型公务机或短程客机，但飞行控制问题没法很好地解决

Curtiss Wright X-19在悬停中，前后左右的四台发动机用于悬停中的姿态控制。为了避免陀螺力矩，左前、右后和左后、右前的发动机交联

由于螺旋桨比直升机旋翼简单、可靠，平飞速度高，美国军方对X-19寄予很大的希望，空军、海军、陆军三军联合研制，这是“三军攻击运输机计划”（Tri-Service Assault Transport）的一部分