淘客熙熙

主题:【原创】互联网的继续革命【1】 -- 邓侃

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      • 家园 老叫花来说几个random thoughts

        没有系统的想过这些问题,随便扔几个想法,说歪了莫怪。

        这个smart dust玩过一阵,后来就放下了。

        开始的时候主要是学校里面有个教授在搞这个,还把楼里面的机器人弄了个过来,用smart dust提取花盆的含水量,让机器人去浇水。我顺着看了几篇papers,发现这个东西是用atmel的avr 8位机搞的,我当时正在业余用avr搞和汽车里计算机的接口,所以指令集和引脚看起来万分亲切。

        可是看了以后发现,这个东西第一要有源,第二要mesh network,这些都是当初比较不成熟的东西。比如师兄说的这个探查火灾,对mesh network就要求很高,因为network node failure rate是相当~~的高。

        说到这个mesh network,我们当时做过一个实验,就是用hack过的ipaq来彼此通信,好测出各个sensor的topology,结果那是相当~~的差,因为随便一点阻隔,就把一条很短的边变得很长;另外一个就是信号随着距离衰减的函数,和任何已知的函数都不一样,或许是我们的测试距离过长。最后教授没有用我们的实验结果,用了另外一组更美好的数据去写paper了。

        说到无源的rfid,国内现在的和谐号的车票就是,对着光可以看到天线和芯片。还有公交车和地铁的车票也是,就是老大妈抱怨的,女孩子扭屁股可以坐车,我扭屁股就不能坐的那个事情。

        说到最后关键还是成本和可靠性吧,成本肯定是赶不上条码印刷了,曾经有教授搞出了有机染料去印芯片和天线,但是因为物理限制,只能用特别长的波长,最后码率上不去。

        可靠性各位大虾都说了,读丢一个,那些投资就不值得了。

        那个personal LAN,就是用人体作为介质传播数据的东西,以前曾经说可以握手就交换电子名片的说法。后来有人恶搞,说富人开车还行,要是工薪族带着这个PLAN出去挤地铁,回来老婆查地址簿,非闹离婚不可。

        说了这么多,意思就一个:这个东西不错,但是只能用在特定的领域,最近关于医疗微型机器人的话题又起来了,或许是个方向。

        • 家园 那个机器人浇水的项目

          还在继续吗?

          • 家园 应该已经停止了

            当年研究ubiquitous computing的教授也换了研究方向了。

            而且现在机器人也小型化了。刚进学校的时候,系里秘书说:别被楼里的机器人给run over了。那个时候,经常是正在写程序,就听见身后声音不对,回头一看,就是一个汽油桶,顶着台笔记本和两个摄像头,直勾勾的看着我。

            等我毕业的时候,就是同学在走廊里面喊:我的机器人过来了,别踩了她!然后一个机器人就从椅子下面钻过去了。

        • 家园 不能用两个频段吗

          一个频段传输能量最有效率,另一个频段传输数据最有效率,无源的设备里面收到能量的部分给发射数据的部分供电。记得以前有过苏联在盖美国大使馆的时候,把窃听器埋在墙里,供电就是无线,发射信号肯定也是无线发射,这距离肯定不止10米20米吧。

        • 家园 可否说说是怎么hack ipaq的?

          等老兄有空的时候, 是否能给详细说说是怎么hack ipaq的?

          在Windows Mobile下写GUI应用软件很方便,但涉及底层的东西就很让人头疼.最好能有个针对ipaq配置好的linux kernel, 灌进去以后把它当linux box用. 如果需要的话, 自己还能修改内核配置, 重新编译内核.

          • 家园 这种设备只要留了JTAG接口

            那什么样的系统都能给灌进去.比如有人还要HACK 无线接入点,如OPENWRT之类的,做为研究性的,还有人在MOTO的Limo上烧WM,甚至烧FreeDOS的都有.真正难的是不用JTAG接口,纯软件的烧录进其它系统,这个要费点脑子.有JTAG接口就跟裸奔差别不大了.

          • 家园 有大量的distribution

            http://www.handhelds.org/geeklog/links.php?category=Handheld+Porting+Projects

          • 家园 6年前的事情了

            记得当时有linux的ipaq版本。现在我自己箱子里面还扔着一个ipaq也懒得hack了,都玩hackint0sh了。

    • 家园 其实就这个物联网,我觉得这东西最有用的时候

      是在我把某样东西丢家里找不到的时候。当时就想,要有一识读器,直接报出东西的方位该多好,哈哈哈。

      • 家园 要有个类似dgps的东西

        房间装一个基准设备,然后无线设备都能算出自己相对基准设备的3维坐标。然后把这数据发出去。不知道有没有现成的这样房间内的小gps系统,成本如何。

        • 家园 室内定位有RTLS系统

          原理上就是您说的这种方式,只是它是借助于室内的WIFI接入点做的.为了提高RTLS的精度,需要在室内架设N多的假AP,非信号传输用,纯粹用于定位.RTLS目前精度能够达到室内2米以内,但是代价是是超多的AP.这玩艺儿还能不能对人体安全,现在还没有保证.

          其实只是找东西的话,邓大这个Smart Dust..已经够用了,从手机上发信号呼叫该物,该物能够响应位置.

          • 家园 2米精度不够吧

            胳膊移动到不了2米,那个灰尘响应没问题,但怎么知道自己的三维坐标?我想要是能做出室内定位精度有个0.1毫米左右的技术,在把这东西做小做成无线rfid方式,那检测人体运动不是很简单吗。身上贴上很多这东西就可以了,记录下每个小东西时间,位置信息,保证全部贴上的东西时间同步。后面的事情就是计算机的工作了,就像做动画或cad一样。

      • 家园 sorry,我回复错贴了

        应该是回复邓侃的

    • 家园 俺对邓大这篇文章是非常赞同的。呵呵,别误会

      。俺刚才说的只是RFID的不足,俺是一个喜欢挑刺的人。希望别又引起争吵。。。实在是有点怕了。。邓大,俺在西西河第一支花可献给您了啊,虽然俺还没搞清这东西是做什么用的,汗。。。。

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