主题：着陆器和巡视器清晰照片(更多图片更新) -- 王树
家园 这是一个很合理的猜测 记得月球车玉兔刚开始发微博的时候提到：
虽然我们降落的地方还算平坦，但我的每一步都走得很不容易——总有小石子想往我的脚爪缝里钻，接连不断的小坑小包也考验着我的平衡能力。我当时就想，这可能就是玉兔走的比设计速度(200米／小时)慢得多的原因。
可能这种筛网轮的设计还是不太适合月面行走。
家园 玉兔要经历最热的时候，轮子可能只能做成全金属的。 做成象橡胶轮胎那样全封闭的就太重了。
用有弹性能有机材料也不行，不象载人的月球车，还没到最热的时候就扔了。看老美载人登月月球车的录像，开始的也象是这样筛网轮的，后来的象是橡胶充气的。
如果这次是轮子被卡了，以后的应该把轮径做的大一些以提高越野能力，轮子着地处不要做成现在这样的鼓形，做成腰形，有石子进去容易滚出来。
家园 三大系统里机械臂故障可以排除 它的问题不耽误休眠。
那么是帆板还是桅杆的问题呢？
如果是桅杆无法放下的问题，我怀疑玉兔会熬不过月夜，因为我感觉桅杆不放下帆板就无法合上。当然，也可能使桅杆前倾，然后帆板说不定就能合上了。但桅杆上的相机和天线现在安然无恙，所以我觉得不像是桅杆的问题。
我觉得最可能的是帆板的问题。帆板不怎么听话了，这显然是影响休眠和唤醒的问题。玉兔没有按时入睡和醒来，但相比月夜前情况也没有怎么恶化。
家园 玉兔硬挺过了月夜？ 在umannedspaceflight看到了有人引用了这段话，可能原文就是英文写的，我没有搜到相对应的中文。作者Yong-Chun Zheng应该就是国家天文台的郑永春：
Yesterday night, the Jade Rabbit lunar rover have sent us a good message from the Moon. In the last lunar day for the landing site, the rover met trouble to move on the surface. The control structure of the rover can't function as designed. The rabbit has gone into sleep without protection. Fortunately, our rabbit awakes yesterday with the efforts of the engineers. The instruments on the rover stood up to the challenge of the very low temperature in the lunar night. The rover can recieve the command from the ground station. We have also recieved the the data from the rover. Except some sensitive components, most of the functions of the rover have been recovered. Its experience can contribute much for all future lunar mission, both lander or rover.The lunar and planetary missions are not easy for any country. They always give us joy mingled with surprise. We anticipate the brave Jade Rabbit get new discovery on the Moon. Cheers.
如果是这样的话，我觉得我可能猜错了，因为他说玉兔是在没有保护的情况下挺过了月夜。也就是说，帆板根本没合上。
家园 麻烦的是不知道具体故障原因 控制机构不能全功能正常运行，我想这个判断是根据机载设备发回的信息而做出的。但从机械动作机构到计算机软件有一系列中间环节，除非玉兔旁边有一台独立设备做现场检查，我们恐怕很难知道故障的具体性质和位置。也许以后的嫦娥应该具备一定的后勤功能，而不仅仅是中继站和旁观者。
如果不是致命的机械故障，比如某个部件破损，或被外来砂尘卡死，我猜玉兔在月昼期间，会不会经历这样一个短暂的窗口：玉兔本身及其邻近环境将还原为玉兔休眠前的物理状态。这可能是修复玉兔最佳时机。
或许让玉兔持续重复那些故障动作的操作企图，说不定一下子就成了。
家园 故障原因不清楚，难道没有自检和反馈 俺们做控制都有，难道为了减重省掉了？
控制系统、驱动系统、机械系统，这三个反馈是不能少的，否则无法自检，或判断故障区间。
前二个挂了，如果没有冗余，就无招了
后一个一般没有冗余，只能修复或部分执行动作
如果是机械系统被异物卡住，可以通过正-反-正-反动作把异物排出
一个办法就是让兔子跑到嫦娥姐姐面前让嫦娥姐姐看看，楼下说嫦娥的地形相机挂掉了，难道没有别的相机？如果没有，就利用嫦娥的外立面或者太阳帆板做镜子，用兔子自己的相机看。
当然，如果兔子不能跑了，相机也坏了，就只能等送个修理工带了备件上去了
家园 是的。外国有网友提议让嫦娥给玉兔拍照诊断一下 但马上就有人提醒他说嫦娥的地形地貌相机第一个月夜就冻坏了。
家园 也就是说不知道咋坏的，也不知道咋好的。 嗯困扰了……
家园 原来没全坏，现在也没全好 只是出现了部分机械故障，导致活动不灵，并没全坏，但很可能没能进入设计的睡眠状态，所以担心月夜的低温可能会冻坏玉兔，以致在日出时醒不过来。
现在看来，玉兔可能在故障状态下依然能大部分进入睡眠状态，并且抗低温设计大概也有较高的冗余度，所以虽然状态不佳但并未被冻坏，日出时依然能正常醒过来。
显然故障依然在，希望在下次睡眠前能够排除，使之能完全进入睡眠状态，好好地睡觉，否则还是有危险。
家园 不是，是坏的地方一直没修好，但其他部分熬过了月夜没坏 原来就是有些部件不受控制。月夜前怕这些部件不收起来的话，在月夜时的低温会把其他部件也冻坏。现在月夜过去了，其他部件没坏（至少有一部分没坏，还能通讯），但原来坏了的地方没好（当然好不了，月夜时又没法修），并且目前还不知道怎么才能修好。
家园 嗯嗯，那就是该坏的没坏，不该好的也没好。
家园 应该是说能醒来，但是似乎没法控制，我的理解
- 复 月昼再次来临
家园 玉兔仍在抢救中 新华视点：【情况趋好，再等等——玉兔有望再传音讯】一位正在抢救小兔子的嫦娥三号任务核心人员刚才用嘶哑的声音，兴奋的语调告诉记者：“小兔子情况趋好，有点再醒的迹象，再等等。”这是自上月25日玉兔进入月夜以来记者第一次听到积极消息。小兔子，加油！师傅们，你们辛苦了！余晓洁