主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫

书里的：

根轨迹17步最后画出来

奈奎斯特都是凭感觉来的

bode图就是看传递函数的类型弄个正负若干个20db的拐点..还有相位图..最后看增益裕量和相角裕量

发明这些的老变态们其实挺有水平的，两三个图就能先期判断出系统的状态了

回忆起来PID控制晨枫兄的经验在我们电气传动大实验里很有用~嘎嘎

建议晨枫老师每一小节加个标题.

做控制好像官运好的不少，往远了说，宋健做过国务委员；往近了说，90年代中前期，上海几所高校的校长都是做控制的，华化的王行愚，中纺大的邵世煌，还有同济的吴启迪。