主题：【原创】中国的测量界真是挺牛的，不服不行。 -- 温雅颂
慕尼黑工大的副校長
既然不用角反射器，也就是说接收端探测的是漫反射。
不知道接收端是如何确定接收到的反射光束是那个点的反射？难道是成像+计时+面阵探测？
不知道效果如何，口水了一阵子。
带眼镜的虚拟现实似乎好实现，更真实一点的是带个头盔型的显示器，但终究是有些累赘感吧。日本也有在研究大显示范围的虚拟现实，比如应用到电影院里的，多人能同时看到。这个就像是商场里的可乐广告的那个，能看到一个三维的可乐在转。却不用戴眼镜和头盔。
像俺这种问题，一看就是门外汉。
大约在去年春天，有一天我在微软网站上看到一个有趣的网页，它展示了一种新颖的照片检索方式。它把一些景物照片，根据照片拍摄时和景物的相对位置，把照片的链接在一个三维的空间中画成一个小矩形，以显示该照片与景物的相对位置关系。比如它搜集了一些巴黎圣母院的照片，其中圣母院本身只是由许多空间点组成的一个轮廓，但从轮廓上还是能辨认出是巴黎圣母院。围绕着圣母院的轮廓，上百张的小矩形分散在周围。你如果点击圣母院左前方的某个小矩形，在那个位置上拍摄的照片就会被检索出来并显示在屏幕上。
http://labs.live.com/photosynth/
这里是该网页的地址，有兴趣的人可以去试试。
看了那个网页之后，我就一直在想：如果有了该景物的三维数字模型，只要在照片上找到几个与模型上相对应的标志点，计算出照片与景物的相对位置其实并不难。相反，难的是获得这样的三维数字模型。
这时候，我忽然脑子里灵光一闪，感觉自己要抓到一样有趣的东西了。。。
如果我有几张从不同角度拍摄同一景物的照片，只要它们上面能找到足够多的共同标志点，有没有可能构建出这些标志点的三维坐标呢？如果能，那么这些照片的空间位置的相对关系也就确定了。在这样的条件下，任何两张照片上的公共点都可以计算出其空间三维坐标，那么整个景物的三维模型不也可以建立起来了吗？
想想看，一台普通电脑加一架普通数字相机就可以构建任何物体的三维模型，大到摩天大厦，小到考古碎片，统统不在话下。我上一节讲到的激光扫描，只能用于构建大型建筑物的数字模型，对小型物体就无能为力了。
有了这个想法后，我首先在网上做了一个搜索，结果找到了两家用普通数字相机做三维数字模型的，一个在加拿大，另一个就在中国。
中国终于走在了世界测绘发展趋势的前列！
这里是它的网址：
http://www.lensoft.com.cn/Product.htm
不过，我感觉中国的这个产品的市场定位似乎有点问题。这种产品，其市场定位不应该与传统的测绘技术争市场。它在精度上可以满足需要，但并没有优势。它的优势在廉价，而需要测绘的部门是不缺这点钱的。它不该走专业化道路，而应该走平民化道路。把它开发成为一种大众娱乐性软件，任何人有了它，都可以用自己的数码相机和电脑制作三维数字模型。这在web2.0时代，弄好了很可能有大发展。
但是，中国也有中国的问题。在中国开发平民化软件，只能是赔本赚吆喝。
不过，在网络时代，单纯卖软件已经不时髦了，利用这种技术，形成一个国外拍照，国内三维制作的“跨国公司”，专门提供数据生产服务，还是有可能成功的。
另外，从产品介绍上看，它的操作过程还是挺复杂的，限制也比较多，这显然是从提高精度和自动影像相关的角度做的考虑。如果仅满足人机交互方式制作三维数字模型，拍照的过程是可以很随意的，并不需要多少专业技巧，也没有什么限制。
纯粹是因为兴趣，我后来自己也写了一个软件来验证自己推导出的算法和条件，给我的房子做了个模型，精度相当不错，比我期望的要高很多。
现在孤狗地球已经包揽了全世界，无法再往宏观世界发展了，以后的发展方向就只能向微观方向发展。估计在不远的将来，所有公共设施都可能建成三维数字模型并加在网上，不仅是外观，也有内部结构。到那个时候，这种利用普通数码相机的测量技术就有了大显身手的机会。
（完）
就分在测量组，不过我们的测线和 你 刚好相反。我们是 把地质专家在 地图上订制的测线从图上放到地面，然后在划分井位，打井，下炸药，起爆，收集地震波，分析曲线折射，找出构造，呵呵。我们的 标尺没有水平气泡，仪器一般是蔡司经纬仪，不过那时候前尺已经开始 用激光测距仪了。后尺还是标尺。同样，每条线都 要 先找个 基点定位，好闭合测线。
可惜很久没有 机会唱我 为祖国献石油了 。
免费还可以上传到GOOGLE EARTH 外链出处
具体PHOTO MATCH操作外链出处
sketch up建模的原理有两个方面：一个是根据idea建模，比如你想建的模型有多长、多宽、多高，尖顶还是圆顶等，这些数据都来自于你自己的idea，我想着也是它名字的由来；另一个则根据单张照片建模，根据照片上x,y,z三个坐标方向的若干平行线建立透视关系，从而确定照片与模型之间的相对关系。但这只适合为具有规则形状的建筑物建模，对于不规则形状的物体，因为找不到足够的平行线，无法确定透视关系，也就不能建模了。
微软的虚拟地球的三维模型就是采用了摄影测量的方式，不过用的是专用设备。所以微软尽管起步晚，但在三维建模的规模和质量上已远远超过了孤狗
要用两张，而且受到对比度的影响。单色的没有线条的东西没有办法搞。这是steroid技术。应用广泛。你可以买到现成的steroid相机和软件。
但是steroid不可靠。远远没有激光强。作为不精确的估算可以，不能用来做关键控制。
国内军工已经把f22吹过风洞了。用的就是几张照片来建模的
这个技术专业上叫近景摄影测量,根据这个原理已经发展出N多的新东西.比如国内的一型测绘车,沿着街道跑,成像头在外面拍,车里即时的采集建筑物的三维模型数据.
原来参加过一个勘察交通事故现场设备的项目,也是这样子,车开过去,拍完,就可以清理现场了.分析数据随后就反馈,省去了许多拉皮尺和拍照的传统处理时间,颇受好评.那个是90年代后期的产品.