主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫

感觉不出有特别大的优势啊？

此外是不是鸟类都有这个功能？

没写过，是和一个田纳西的台湾人写的，utkin给高先生的书写过评论，在高先生过世一年后，作为纪念

找得到啊，google scholar搜索variable structure control，第一项就是他老人家的综述

公共浴室调水温大概有3钟，冷热水管都有个龙头、只有冷水龙头（插卡了热水就开）、有个把手左右旋（在增大一方进水的同时减小另一方）

前两种是那种建的比较老，水管就是镀锌铁管。

这三种都不好调。由于龙头靠下，改变了温度的水流要过一会才会淋到身上，调节就慢。快到适宜温度的时候，随便动一下就会过头，如果特别小心的调一点点，往往就没变化（可能是由于龙头的机械间隙造成的）。

等试好后刚洗了会，热水一变，又得调。

这么难调的原因，我觉得主要是三个管子连接不当。冷水管、热水管、出水管成个三通的形状，冷热水管互与出水管成垂直。

这样的话，冷热水就在三通处对面撞上争夺出口，两方的压力相互影响，一方如果压力增大一点，就会压制对方，使己方出水还要增大。等于说是个正反馈，就很不好调。

如果不让这两方迎头打架，让水流平行混合后出去，就会好调很多。

化工里面应该肯定不会让上面情况出现，是怎么做的？

这个不难，就是占地大一点。化工上inline mixing的方法很多，有用专门mixer的，有在平直的大管里想勾起的食指一样插进一个小管然后同轴流出，还有很多。

这对NN和AI的发展有什么样的影响？我是门外汉，不过对这个话题很感兴趣。