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主题:【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

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家园 问题很好,试回答

1。现在通用MPC软件都是运用输入输出测试建立的试验模型(empirical model),且都是线性的。它们也可以让使用者通过变量变换,比如对数变换,把非线性变量转换成线性变量,但很少有人这么去做。DMC一直是用时间序列函数(time series equation)作模型(不需要降阶,直接用离散方程描述就行了),相对于Honeywell RMPCT的传递函数模型,并没有什么优势,现在转向状态空间(state space)模型了。

2。MPC的动态优化,都是针对线性约束条件,模型也是线性的。

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