主题：【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

化工上用于控制的动态模型基本上是输入输出类型的，具体来说，就是CARIMAX或者截断的FIR，DMC用截断的FIR，RMPCT用CARIMAX，在一定的精度要求下，两者是可以互换的。

dx/dt=f(x,u)中f(x,u)是线性函数的话，何不直接写成dx/dt=Ax+Bu呢？我说的线性动态家非线性约束，是指：

dx/dt=Ax+Bu （或者其传递函数/差分方程、FIR的等价表达）

f(x,u)<0 其中f是非线性函数

对于这样的问题，没有一般的解析解，只有用约束最优化的数值方法搜索。DMC里f是线性函数，所以用线性规划。

我上面说的实时最优化确实就是递阶控制的意思。

这里同行真多，“当时答辩的主席就是蒋先生”，那我们还沾一点“学亲”呢，我的硕士导师就是蒋先生。