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主题:【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

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家园 多谢晨枫大哥答疑,再接着问

你所说的输入输出模型,是指静态的I/O mapping,y=Au;还是说dx/dt=f(x,u),这里的f(x,u)是个线性函数?

动态部分还是保留为线性的,只有静态约束是非线性的

你这里所说的好像和润树不大一样。一个线性动态方程dx/dt=Ax+bu加上非线性约束,不是还是很难求解的问题吗?

你这里的实时最优化和实时控制就是递阶控制的意思,对吧?

我以前的老板是国内最早搞MPC的,我在那儿还混了第一个PhD。不过我们是偏理论的,对应用不熟。当时答辩的主席就是蒋先生

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