主题：【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

我的这个问题是个很复杂的问题，而且涉及到一定的IP问题，没法详细谈。

简单地说，这是一个多输入多输出的非线性控制问题。模型是通过有限元分析得出的，所以状态多达数百个；动力学方程dx/dt=f(x,u)中，f(x,u)是x的有理分式，分子分母各含x的高次项。我们有一套成熟的产品，是通过线性化，LQR加状态观测器，还有积分回路、anti-windup之类很多部分来实现的。现在的控制品质还不错，可以说，每一台PC都有我们的一小部分贡献。问题是，随着硬件设备的更新，我们需要设计新的控制器；同时希望能更进一步提高性能。理论上，曾经有仿真显示了H\infty有很好的性能；我自己做过Q-design的仿真，结果也很好。但是在实际引用中还要考虑其他许多问题，比如鲁棒性，还有是否容易实现等等。所以现在还在综合考虑之中。