主题：【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

你也一直是在讨论MPC的优化解的问题。但晨枫似乎把你说的实时优化理解成了化工控制中的另一个问题，即steady state optimization, 因为Aspen 有一个这方面的产品，就叫Real Time Optimization，正好可以翻译成实时优化。我上面也就跟到那里去了。

静态也就是稳态，其英文对应词是steady state。MPC的模型是把一个过程限定在一个时段里面，既从过程零时刻To的响应，到它达到新的静态（或稳态）的时刻Ts之间，来求解。这个时段，比如4小时，在控制周期为1分钟的情况下，就被分成了240个离散区间。MPC当然也不会把对应于这240个时刻的状态方程数值全部拿到目标函数（1）中去求解(那样计算量就太大了）而是取1，2，。。。p个数值，像DMC，是取前面14个值，来求解。这样一来，微分方程就变成了差分方程，加上线性的约束条件，不管多少，用LP就可以求解了吧。当然如果有非线性的情况,可能就得用别的方法来求解。但我所知道的MPC都是线性约束。

不过我现在只是MPC的使用者，里面的很多计算究竟是如何进行的，确实不完全清楚。