主题：【原创】DARPA、 终结者 与 大挑战赛 -- 冷酷的哲学

引子

美军这几年在阿富汗和伊拉克死人死得郁闷之极。堂堂世界第一大国，手中实力无穷，却因为士兵的伤亡而受制于国内民众，不能随处挥舞大棒。搞零伤亡的纯空袭也是治标不治本的招，想要彻底搞定一个国家、控制一个地区，还非就要出动地面部队不可。地面部队一进去，敌人就算是野蛮人你也要有伤亡。而国民越富裕就越怕死，这怎么办呢？总不能彻底铸剑为犁，说咱家不打了、海外利益也不争了。

于是、自然而然的，美国人开始考虑用机器人替代人了。

可是，搞机器人的都知道，像现任加州州长这样的机器人，别说现在、就是五十年以后也未必能造得出来。首先那样灵巧的机械（与操纵器综合）就令人头痛，传感器还要能与人娉美至少还要有些日子。而且就终结者那体格，就算操纵器、感应器一切OK，那也得像新世纪福音战士一样屁股后面拖着个电缆走路，否则不过一两个小时准歇菜。而事实上这东西目前最大的障碍倒不是说这些硬件，而是这实在没人搞过。室内单一条件下的机器人谁都搞过，本田还搞出一会跑步的，就这样很多情况也玩不转。室外复杂条件下还不知道要出多少乱子。所以要实现机器人战士，还有很长的路要走。

路要一步一步走、饭要一口一口吃。既然机器人战士还太遥远，搞搞机器人车辆也是可以的。毕竟车的平台大，东西都可以往里塞，这在后面MIT的案例里可以得到充分体现。

于是美国订立中期目标：

2001财年国会通过了这么一条法案，即：到2015年为止三分之一的地面战斗车辆要能够无人驾驶。

可是呢，战斗也很困难啊，那先搞搞后勤也是可以的。至少后勤是在自己地盘上，一个是可以按照机器人的需要进行相应配合（比如在特定地区设立导航标志），另一个是出了乱子也好补救。

要搞后勤，最重要的是什么呢？——是跑路。要能从一地移动到另一地。

所以就有了 DARPA的大挑战赛（Grand Challenge）

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