主题：【原创】DARPA、 终结者 与 大挑战赛 -- 冷酷的哲学

虽然DARPA的老大托尼·泰瑟博士是个“拥有三十亿美金支票本的人”，但大家都知道，在米国搞科研就是往水里扔钱的活计，如果有幸塘子比较小，用美金能填平了，结果就出来，有的么，扔了几亿连点响儿都没听见。而DARPA兼顾了好几个发展方向，钱也不能随便扔的。所以，DARPA发布一个项目的方法就比较接近于竞标。

可是呢，这科研和造大楼不一样，盖楼可不会说盖到一半突然发现选址不对，或是上面突然出来一个天桥，不能往上盖了。科研的困难都是未知的，尤其是这种“bridging the gap”的科研项目。可能的困难、解决的成本并不能完全预测，甚至说三分之二都无法预测。那怎么办呢？DARPA自己下场子也不是办法，每人倒在其次，政府机构效率不高才是要命的。

于是他们搞出了这么一种模式。就是先大叫一声，“我们要做XXX啦”，做出一副要撒钱的样子。大小公司、学院纷至沓来。然后他又把钱收起来，说：“是骡子是马拉出来遛遛啊。”于是大家只好八仙过海各找赞助，搞出个雏形来。瞧，这预研的费用，DARPA可就省下了。

然后DARPA又说：“你，你你，还有你，东西做得不好，出局。剩下的，再给我往前做做，让我瞧瞧谁能干”，于是大家只好接着做苦力——没办法，谁让那亮闪闪的“三十亿美元支票本”在终点线晃荡呢？

有时候，如果这些初期研究的成本过于高昂，DARPA也会给几个种子选手一些资助。虽说数目上也是好几百万，但在DARPA那里，连一年经费的百分之一都不到，“毛毛雨啦”。

于是，科研每往前进一步，参与者就被砍掉一半，未知的难题也就少了一分，DARPA花冤枉钱的可能也就小了几个百分点。

包括外骨骼在内的很多项目的“招标”，都是以这样的形式进行的。只不过很少为外人所知罢了。说实在，这也就是在美国，其他国家，尤其是中国，哪里能找到这么多冤大头给赞助呢？

而在上文所说的搞后勤的自动汽车——或者按学名“自主车辆”（Autonomous Vehicle），的问题上，DARPA当然故技重施。只是这一次，大概这东西有点观赏价值，或者想让纳税人知道他们没随便往水里扔钱，又或搞搞公关想从国会捞更多的钱，DARPA搞了一个对外公开、免费观赏的“招标过程”。

这就是大挑战赛。（Grand Challenge）