主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫
共:💬488 🌺558
NN在本质上是经验模型，没有经验就没有模型。用到控制律上，控制器可以粗略地看成过程模型的逆模型，但NN很难求逆，把因果数据倒一个个硬性train一个NN或许在数值上可行，但causality颠倒不知道会引出什么怪事情来。
即使这些问题都可以解决，NN基本上是不可外推的。这个外推包括数据集中的“空洞”，控制问题是连续的，碰到这些外推、内推的情况，NN的输出会无法预测。
参数模型类型的控制律多少有一点外推能力，detune后总能抵挡一阵。这恐怕也是一个差别。
- 相关回复 上下关系8
🙂能不能多说说 晨枫 字144 2009-04-15 20:58:02
🙂控制率还是用的模糊 2 狗子 字1309 2009-04-17 11:33:35
🙂你提到的多个小蚂蚁实际上已经超出自控的范畴了 njpower 字374 2009-11-16 07:06:47
🙂NN作为基本控制律最大的问题恐怕还不在于黑箱
🙂我接触到的NN monsoon 字131 2009-04-17 00:07:42
🙂我做的是on-line的 狗子 字240 2009-04-17 11:45:24
🙂嘿嘿，找到老师了 江湖萝卜 字195 2009-04-11 07:17:47
🙂ＰＩＤ我现在主要用在以下几个场合 江湖萝卜 字0 2009-04-11 07:17:35