主题：聊聊传输型遥感卫星 -- 温雅颂

北斗不属于遥感卫星。所谓“遥感卫星”，是通过雷达或多光谱的方式，将地面物体形成图像，供人们通过对图像的解读来了解该地区的有关信息。

北斗是导航卫星。其工作原理相当于航海中的灯塔。灯塔通过发光告诉海里的各种船只自己的位置，船只根据灯塔的方位解算出自己的位置。灯塔并不知道周围有多少船只，也不可能知道这些船只的位置。简言之，导航卫星只发送信号，不接收信号。北斗特有的短信服务属于通讯卫星的功能，也跟遥感无关。地面接收器虽然可以把自身位置通过短信上传给北斗，但北斗卫星自己无法知道地面上任何一个接收器的位置。

使用卫星进行三维定位需要同时收到至少四颗卫星的信号。要保证地球上任何位置都能同时“看到”四颗导航卫星，卫星的数量需要很多，而且每颗卫星的轨道如何设计也很重要。以下是美国GPS的轨道：

北斗一代的定位算法相对简单，只能做平面定位，不能做高程定位，因为它使用地球表面作为一个已知球面，因此只需要两颗卫星就够了。北斗一代用的是两颗地球同步轨道卫星，分别定位在西太平洋赤道上空和印度洋赤道上空。这样其覆盖的经度跨度就基本包括了中国的国土范围，满足了“区域定位服务”。

后来为了提高定位精度，中国又增加了一些卫星，其轨道与地球同步轨道类似，也是自西向东，与地球自转速度相同，但其轨道与赤道有一定的夹角。这种轨道的卫星，从地面上看就是每天在赤道南北漂移，其轨迹画在地球上就是纵跨赤道的一个8字形。这样就提高了高纬度地区的定位精度。

但是因为这种卫星自转与地球相同，因此也总是停留在某个经度范围内，所以也只能提供“区域服务”。