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北京集体户口允许孩子落户。根据《中华人民共和国户口登记条例》第七条的规定，婴儿出生后一个月以内，由户主、亲属、抚养人或者邻居向婴儿常住地户口登记机关申报出生登记。因此，在北京集体户口的情况下，孩子出生后一个月内，可以由监护人到婴儿父亲或母亲户口所在地派出所申报出生登记，完成落户手续。

在具体办理时，需要携带以下材料：

医疗机构填发的《出生医学证明》；

集体户口首页复印件（加盖单位公章）；

婴儿父母亲的《居民户口簿》、《居民身份证》、《结婚证》；

集体户口所在单位人事部门开具的法定监护人工作证明原件（加盖单位公章）；

实际居住证明。

此外，还需要注意以下事项：

如果父母双方一方为家庭户口、一方为单位集体户口的，所生子女应当随家庭户口一方申报出生登记；

如果夫妻双方均为单位集体户口，且没有合法固定住所的，所生子女可以随父或者母单位集体户口申报出生登记，并随父或者母户口迁出时一并迁出；

如果新生儿的父母将人事档案关系调往外省市或北京市的其他单位，但户口仍留在人才集体户内，新生儿不能在人才集体户口上申报出生登记。

综上所述，北京集体户口的孩子是可以落户的，但需要按照相关规定和流程进行申报和办理手续。