淘客熙熙

主题:【原创】再说王景利的事故(一) -- 中亠

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        • 家园 我开车也碰到一次,而且是侥幸生还了

          在高原一座山的傍山险路上,路面是是湿润、光滑、平整并伴有少量小石子的的土质路面。在上面开着很舒服,但是却不知道里面蕴含的巨大危险。更要命的是,当时我的车是后驱状态,分动箱倒可以切换到全时四驱,但当时我没做,大意了。

          在一段路面稍微宽阔,可以允许两车并行的路面上,我正以大概30-40公里速度正常行驶时,突然毫无征兆的发生了甩尾,车头瞬间指向道路右侧也就是毫无护栏的悬崖方向,我紧急向左打方向试图修正,但马上第二次甩尾又紧接着发生,这次车头指向山体方向而车尾滑向悬崖方向,电光火石的一瞬间,大脑的某种意识指挥我的手略微松开了方向盘(我的车方向盘自动回正性能不错,平时有过体会),正是这个动作避免了我和车一块跌落悬崖,垂直速降几百米,哈哈。之后,车子进入可收敛的减幅震荡区间。左右摇晃了几次后,重新恢复了对车子的控制。

          事后分析,应该就是暂时松开方向盘这一动作关键时候拯救了我和车,另外还有略微变宽的道路,否则还不等松手就先下去了。车子突然发生甩尾的原因至今不清楚,这个情况仅仅出现过这一次,包括之前之后在川藏大雪覆盖的土质山路都没有出现过。有可能是因为道路变宽后一定程度上略加油门触发了突然失控。

          另,我的车除abs、ebd外没有任何电子辅助系统,在那一次里面明显abs没有启动,ebd 启动与否则不知道

        • 家园 我开车遇到过一次

          雪地上,普锐斯,纯电传车,不知道这事发生跟电传有没有关系。当时是个上坡,还是双向单车道,中间没有任何隔离。这个上坡n多车都打滑,停在坡下不敢上去,俺的车刚换了雪胎,几乎感觉不到打滑,就托大了,30迈的速度往上开。结果开了一半感觉车打滑突然往右偏,然后我就往左打,结果左边打大了,又往右打,又大了,再往左打,偏的就更多了,向着对面的车道去了,对面过来个大卡车,它是下坡还是雪地,肯定刹不住,我就再次狠狠的向右打,这次往右偏的更多,但我已经不敢动方向盘了,宁可掉到右边的沟里也不能跟大卡对撞啊,这时电子车身稳定系统的灯就开始狂闪,然后神奇的事情发生了,突然感觉车身自己就被正了过来,正正好好的指向前方,赶紧轻踩刹车,加上是上坡,速度很快就降下来了,然后俺就以极慢的速度开,终于开过这段上坡路了。

          俺的结论就是,买车一定要有电子车身稳定系统啊,这玩艺救命啊

          • 家园 电传操控的车,驾驶要温柔

            因为温柔的操控一般都会落在设计区间内,系统响应很快的

            粗暴(大幅度)操控会产生输入信号超过合理范围的问题,常常会触发系统的合理性诊断,产生相关干涉、滤波等,反而不能合理的反映驾驶员的需求。

            过犹不及哦

          • 家园 如果不是时候不好,这车还是可以夸一下的
        • 家园 汽车可比飞机有优势多了

          一年做个几万辆,有进取心的厂家,什么问题都改没了。出100次车祸,估计也能蒙过去。三代机能和这样产量比比的,也就F-16。

      • 家园 关于这个PIO,其实现在我们也可以体验一下

        现在有个网络游戏《战机世界》正在测试,我申请到了欧服的测试号,兴冲冲的下载安装好后上去一试,600至900ms的延迟,于是就不停的PIO了——向左压杆,半秒到一秒后才有反应,然后松开杆后还要在左滚半秒到一秒才停下……不管做什么都是这样的,而且由于网络延迟,滞后反应的时间也是不稳定的根本没办法作出稍微准确一点的动作——这还是我明知原因采取的估算应对的情况下,换了实际的飞行员碰上PIO,的确非常危险。

      • 家园 关于这个“飞行员诱发振荡”,航空杂志上也是这样翻译的,
      • 家园 好文
      • 家园 记者描述没说有下上,只说机头跳起

        PIO怎么也该是类似水多了加面,面多了加水

        记者描述只说加水后面还更硬了,当然也有可能是为尊者讳,只提过五关不提走麦城,也可能是记者根本不懂没弄明白

        但仅仅根据记者描述得出PIO说服力似乎不够

        • 家园 确实是这样

          文章中提到抑制,然后抬头,然后肯定是抑制(文中就没有提了),抬头。注意,判断事故不能靠飞行员描述(声明我这里没有暗示王说谎的意思),飞行员在2秒内做出的反应是下意识的,事后也不一定能给出正确的描述。判断要靠飞参、计算机等数据说话。有几个方面让我倾向于这个结论:第一这个只是纵向的一轴尝试,也就是在roll,yaw方向上应该是成熟的。第二,顾后面有一个结论。第三,这个项目的前一架验证机似乎是同样问题。上面三点我会在下面一篇中还会提到。

          当然,专家有了数据,也可以说是其它问题。比如操作指令是飞行员给的,还是信号错误?各个分系统总师尽可以向自己有利的方向说。不过解决方法反而没有这么复杂,把出现问题的地方加限制条件处理就可以了。

      • 家园 送花,静候下文(这样看来SF还是有希望)
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