主题：【原创】漫谈战斗机的机动性 -- 晨枫

SE(4)是(x,y,z)描述空间坐标，yaw,pitch,row来描述orientation，也就是R^3 x SO(3)。

这个太费脑子了，还是状态空间简单。其实这都是飞行控制的经典东西，估计米高扬那一辈都是直接用经典的频域法设计的，估计就是用一个简化的一阶或者二阶刚体模型。

题图上的小女孩是你女儿吗？非常可爱啊！

不然看起来费劲。呵呵

翻了一下书，发现波音747的模型是一个线性化后的8阶方程，然后又简化为两组弱耦合的lateral和longitudinal四阶方程（包括了扰动项），然后再一些简化之后，用频域方法设计。没仔细看，反正怎么也不会是一个简单的问题。

E(4)应该是十个自由度，SE(4)如何限制到6个呢。

ｍａｔｒｉｘ　ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ就是

[R,　[ｘ,　ｙ,　ｚ]^Ｔ;

０　０　０　１]

Ｒ is in rotation matrix group，所以是6维的。

曾经是疯狂的航模发烧友的某某人飘过……

晨枫是否也玩微软模拟飞行之类的软件？(不算游戏)

上一次看完协和的故事以后我就忍不住把FS上的协和拿出来飞，体会抽燃料的乐趣，猜想晨枫会不会也做一样的事情？

不过，很少看到晨枫的文章里提到具体飞机的细节操作，比如发动机启动步骤，航行灯开关规则等等，猜想晨枫是只对飞行理论感兴趣而不玩FS这种“实践”？

起飞时要超过ground effect，不要急于拉起；降落前要掌握好flare out，很好玩的。

欢迎来到西西河，这里很好玩的。

学习中，盼加你为友。

俺们目前觉得，战斗机的机动性越来越退居后排，因其逐渐由武器向武器投送平台转变，速度、航程、隐身将是未来的主要指标。