主题：【原创】关于四代 -- 晨枫
http://dtrs.dfrc.nasa.gov/archive/00000461/01/213669.pdf
美帝工程上的试验情况，据描述进展应该不是特别大，目前也应该不到成熟阶段。所以国内对美帝应该看得还是太神，当然料敌从严紧迫感强，也不是一件坏事。
http://www.aa.washington.edu/research/afsl/publications/rysdyk1998adaptiveNN.pdf
理论上的突破和保证。李亚普诺夫，闭环稳定性，这些都是数学和力学上的功底了。
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那里有啥外推能力。实现得穷尽一切可能的新拉里奥穷，建立一个数据库。然后在这个数据环境里学习。然后才可以识别实际的环境。NN一个很不好的特点是number dependent...
不大理解，Kalman滤波的covariance matrix巨大还是不巨大，是和系统阶数有关，而不是和数据量有关啊，莫非你是说CovMatr的矩阵元素的值可以用更多的数据估计？用NN自动更新这个矩阵是可能的，如果这就是自适应NN，我也无话可说，但这里的underline structure还是线性的。
The numerical environment for maintaining aircraft is not complicated, but it is quite irregular. So general deterministic optimization method cannot function well. Therefore, NN might be the best choice for the time being.
线性自适应加NN gain augmentation，化工上的非线性控制也是这个套路，已经商品化了。model inverse control是彻底的线性模型控制。哈，这个套路说穿了就是前馈加反馈补偿加NN gain scheduling，不过跳不出局部线性化的路子，也就是说，预测-反馈的预测部分不能预测太远，滞后补偿的滞后项不能太大。呃，歪楼了。
李亚普诺夫用于自适应是60年代就开始的事情了，线性系统的模型参考自适应的稳定性分析用的就是这个。
看来没有那么玄乎。
飞行该是控制在一个稳定的数字环境里。the so called adaptive control (AC) simply detects those abnormal senarios... AC is simply a small trick here.
在工程类文章中有时看到这个词，不知啥意思，从上下文意思看，觉得意思有点类似稳定可靠结实耐操？
我只是看过一点儿皮毛的东西，说错了概不负责:)
一个控制系统，有N个变量（对飞机来说，N有几千到几万吧），这样就有N个参数需要确定，比如：y = Ax，现在的任务是要确定A矩阵。如果用Karman滤波的话，Covariance矩阵就有N * N大。
下面是训练，输入比如是飞行员用一牛的力拉杆三秒；传感器测到输出，飞机倾角变了一度。这样根据Karman滤波的一些规则，系统就会更新Covariance矩阵一次。就样就可以估出A了。
如果训练次数少于N，这是个underdetermined问题，有无穷多解。再加上测量误差干扰，所以要海量训练，训练次数远远大于N，这样A就越估越准了。
其中x项可以是非线性的，比如x的平方什么的。但Ax的关系是线性的，不过估计实际中没太大问题。如果一个飞机的控制系统是个远离平衡态的非线性系统，估计飞机也飞不好。一般来说，应该是近平衡态的线性系统，比如飞行员小拉杆，飞机小抬下；大拉杆，飞机应该大抬下。
大概是这样了，但细节肯定有说错的地方，方家轻拍。
另外一个翻译是“健壮性”
呵呵。费时别人还要从西西河转载你的评论过去。
好处是比较远。
一般来说现阶段不应该涂隐身涂料，单纯从隐身涂料的测试讲，也要做一个有涂料和无涂料的整机效果对比测试。除非已经有了全尺寸的暗室。
所有的材料都一样，凡是强调功能的，其加工性能总归不会太好。国产的隐身涂料也一样，强调隐身性能的结果就是施工性能和附着力的问题，看样子美国人的也谈不上有多好。
国产的隐身涂料效果还是非常明显的，据说比俄罗斯的强是肯定的，但和美国最新水平比就讲不清楚了，因为根本不知道美国详细的技术参数，注意单纯的-xdB仅仅是最基础的指标。现代的隐身技术是相对于探测技术讲的，某种程度上讲，如果能够搞到详细的隐身特性，也就能找到探测其的方法。这点和传统的电子对抗是一样的道理，F117就是一个例子，从南斯拉夫的事情之后，至少中国是不怕他的。所以我不认为面对J20，美国敢于选择扩散F22的方案。
忘了是哪位专家说的，新型武器的威慑作用总是远远大于其实际效果。
这次亮相，起码表明中国有了四代机设计的技术储备。按照一般原则，能够迈出第一步，那起码说明对四代的基本技术有一定的了解。
如此，是否说明，美国布置于中国周边的F22等四代机，对中国的空中优势并不是像一些宣传的那样不可战胜。。。