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主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

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家园 这个说法好

“刚性”的对象时间常数短,加点积分可以把闭环频率拉低一点,增加稳定性。积分为主的“柔性”对象本来频率就低,增加一点比例甚至微风把闭环频率拉高一点,加快相应速度。

实际过程里这两种情况都不难解决,难的是混进一定的纯滞后。最混蛋的就是“刚性”对象加大的纯滞后,很难伺候。发动机有可能就是这样的情况,只能极大地压低比例增益,避免不稳定。

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