主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫
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复 PiD的学院派
像容器液位的所谓“松弛”控制,也就是不追求液位的精确控制,但要求流量变化平稳。发动机是巡航控制的一部分吗?应该是追求速度的精确控制啊,怎么会用纯积分呢?
很小的P就打摆子,会不会是信号噪声太大?加一点低通滤波试试?
如果不是巡航控制的一部分,需要在油门变化的时候发动机马上跟上,但平时发动机转速平稳,可以试试“双通道”控制,把设定值作为前馈直接调整输出,但反馈回路里还是用低增益。这样可以兼顾油门变化的响应和平时的平稳。
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🙂汽车上现在用的还是PID 4 江湖萝卜 字1004 2009-04-10 07:08:43
🙂用map控制是典型的开环控制 晨枫 字343 2009-04-10 07:45:25
🙂PiD的学院派 江湖萝卜 字297 2009-04-10 07:08:36
🙂好呀好呀,来了一个搞汽车控制的 晨枫 字48 2009-04-04 08:08:49
🙂偶来晚鸟,楼下的战斗已经结束. 2 路人 字144 2009-04-02 21:29:21