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主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

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家园 纯积分控制只有在很特别的情况下才效果比较好

像容器液位的所谓“松弛”控制,也就是不追求液位的精确控制,但要求流量变化平稳。发动机是巡航控制的一部分吗?应该是追求速度的精确控制啊,怎么会用纯积分呢?

很小的P就打摆子,会不会是信号噪声太大?加一点低通滤波试试?

如果不是巡航控制的一部分,需要在油门变化的时候发动机马上跟上,但平时发动机转速平稳,可以试试“双通道”控制,把设定值作为前馈直接调整输出,但反馈回路里还是用低增益。这样可以兼顾油门变化的响应和平时的平稳。

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