主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫
共:💬488 🌺558
如果开环控制就足够了，那当然这是最简单的实施。PID也是可以和map结合起来的，比如像楼下说的双通道控制，把map做到前馈通道里，另外做一个低增益的PID反馈通道。我不知道汽车电子控制的硬件软件能力有多少，但这个前馈反馈PID用数字在做，绝对在单片机的能力之内；用模拟运放来做都是可以的，就是调整map麻烦一点。另外，map就是模型的一种，非参数模型，简单，实用。
- 相关回复 上下关系8
🙂场合 江湖萝卜 字24 2009-04-11 07:17:31
🙂受益匪浅 江湖萝卜 字77 2009-04-04 07:48:05
🙂汽车上现在用的还是ＰＩＤ 4 江湖萝卜 字1004 2009-04-10 07:08:43
🙂用map控制是典型的开环控制
🙂ＰｉＤ的学院派 江湖萝卜 字297 2009-04-10 07:08:36
🙂纯积分控制只有在很特别的情况下才效果比较好 晨枫 字419 2009-04-10 07:41:35