淘客熙熙

主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

共:💬488 🌺558
全看分页树展 · 主题 跟帖
家园 以柔克刚,以刚克柔

上学时老板曾经给一个PID整定原则“以柔克刚,以刚克柔”

当对象特性是柔性的,即积分特性比较明显,甚至有几阶积分,则整定的参数应该以比例为主,甚至微分。

反之当对象特性以刚性为主,即比例或者微分特性比较明显,则整定的参数应该以积分为主,或者干脆用所谓“等等看”的策略。

因此猜测那个发动的特性可能是有比较强的刚性,所以一上比例就打摆子,还是需要有积分的缓和

全看分页树展 · 主题 跟帖


有趣有益,互惠互利;开阔视野,博采众长。
虚拟的网络,真实的人。天南地北客,相逢皆朋友

Copyright © cchere 西西河