主题：有没有混动飞机？ -- 向前向前
家园 这指的是动力垂直起降时啊 普通双方飞机，四发飞机自然问题不同，只要还有速度，机翼提供升力。现代双方客机甚至能允许单发飞行6小时。。。
而直升机，鱼鹰，鹞式，雅克38，F35B 这些垂直起降时，动力故障，当然肯定得迫降，而动力失衡一定会翻滚摔掉。
你画个受力分析图，考虑力矩平衡，不联动的4发动机坏1发一定不能满足力矩平衡的。
家园 已经有研究多轴无人机几发停机时平衡的方案 家园 这种多轴飞行很不经济 小型无人机无所谓了，安全性也不是那么紧要。
一旦大了，多发的复杂性，直升机模式的推进效率又低。。。
至少6电机6桨才基础安全
家园 水平力和垂直力 大飞机上发动机提供的是水平方向上的力。重力和空气升力相互平衡。如果一发坏了。造成的效果是飞机要在水平方向上拐弯。飞机可以通过调节尾翼，产生一个阻力去对抗。但这也是一个应急措施。总之可以确保不至于立刻掉下来。
垂发是飞机发动机提供垂直的力。 由于没有水平的速度，空气无法提供升力。 所以发动机推力等于重力。而且无法通过尾翼调节平衡（尾翼也是需要空气具有一定速度才能产生力）。 一旦出现力矩不平衡。需要立刻关掉另一侧发动机。否则迅速翻转。可想而知一旦反转重力又失去推力的平衡，会迅速掉落。
垂飞的飞机差不多可以看作一个大号的火箭。 多发动机可以参考星舰。 将来要想做单人飞行器，一个思路就是多发动机。十几个。每个都不大。这样坏了一个，通过算法还能调过来。
- 复 有没有混动飞机？
家园 复杂传动系统是为了安全 象V22那样，必须联动啊，否则一边发动机失效，必然失去平衡，摔机。。。
电动机也得联动，低价无人的算了。。。载人或高价的，谁也不能保证电动机就万无一失了。。。
波音有个未来客机提议，发动机和电动机联动，起降时共同驱动风扇/螺旋桨，巡航时发动机单独驱动风扇/螺旋桨（电池能量密度还是比不上燃油，对计较重量的大型飞行器，巡航时用电池动力不划算）。因为巡航时发动机动力要求只是起降时最大动力的1/10到1/5。而涡轮机原理上导致相对自身最大输出的动力越低，单位功率或推力的耗油量就越大。起降时电机辅助，发动机的最大功率/推力就能低一些。这样发动机巡航动力与最大动力的比值就大些，相对耗油率低一些，就能节省能源。
家园 电动的话，就不需要使用机械联动了 电控就行了
如果要保险，看来还得4螺旋桨
家园 一个电机失效怎么办？ 起降时，双电机不联动一定失去平衡坠机。
4升力螺旋桨？
1. 4电机，不嫌复杂吗？！
2. 为了水平面X，Y两方向的力矩平衡，一个电机失效，必须也关掉对角位置上的电机。。。这失去一半动力的几率比双发动机联动的几率更大吧。
家园 其实电机可靠性非常高 我就没见过哪个无人机因为电机坏了掉下来的
电机联动比机械联动容易太多了，大疆所有的无人机都是多旋翼，这问题早就解决了
家园 这得看统计结果吧 我还还开了20多年车，发动机传动箱机械部件没出过故障，故障的都是各种电机。发电机，空调电机，散热器风扇电机，自动传动箱里的电磁阀门。。。
而且你以为电机驱动不用机械传动吗？电机要大功率且轻重量，就得小型高转速。。。特斯拉，比亚迪电车的电机都每分钟2万-3万转了，电动飞机也指定不能低速了，对比下飞机的涡轮机转速也就每分钟1万多转。。。而螺旋桨不过每分钟几百转（音速每分钟2万米左右，螺旋桨翼尖不能过音速，限制转速）。无论涡轮发动机还是电机到螺旋桨都得有个机械减速。。
大疆那种便宜，无人的，摔了就摔了。当然不用管联动了。
- 复 这得看统计结果吧
家园 发动机变速箱得不时换润滑油啊 高可靠性是经常换油换出来的，而普通人根本接触不到需要换润滑油的电机，日常生活里的电机都是把润滑油封好了终身使用，很多时候最大的问题不是机械而是密封不严润滑油跑光了。大型电机也是要经常换油的，所以不用担心这个问题。
电动车电机转的快是为了提高扭矩，飞机不用考虑扭矩的事情应该不需要太高的转速。倒是可以参考铁路，铁路也不需要高扭矩否则会打滑，高铁电机一般几百到上千千瓦，跟吨级飞机用的类似，转速只有五六千转，比动不动上万的喷气发动机慢多了，一般跑几万公里要给电机换一次润滑油。。。
家园 高转速是为了减小体积和重量啊 功率=扭矩 X 转速
电机要重量轻，直径要小，就只能高转速了，现在电车电机能做的小，就是高转速。。飞行器对重量体积更敏感，也只能高速电机了，到螺旋桨或旋翼低转速，必然有减速传动箱。。。