主题：恐怖的lexus -- songcla

我就是干自控的，自控设计的基本原则还是知道的。如果丰田真是这样设计电子控制系统的，那就违反了好多条基本的原则。很难想象他们犯这样初级的错误。

纽约时报最新文章，后面读者发言中很多人提到这根本不是垫子问题，有个人发言说发生过同样事情，他的车里根本就没有脚垫。shift gear到N档的办法有读者发言提到，解救了他的险情。

外链出处

也许不是地毯那么简单。奥迪的油门拉线有个地方设计有缺陷，寒冷天气有水溅上去结冰，就会有松开油门踏板，却不能减速的问题。而且这个故障在修车的那里是很难查出来的。呵呵。

我开的00年的corolla，油门的位置很高的，而且是从上部连接到车身。

想不明白这得多高的垫子才能把油门卡死。

不知道油门踩住的情况下能不能换到N档。要可以的话速度应该会慢慢

降下来。

傲慢的丰田恐怕的确是违反了许多基本原则。现在关于刹车系统的问题，已经被提到表面了。详细恐怕也不用我介绍了吧。

这就是所谓的大企业病，外行领导内行，不是不知道问题，是问题被忽视，下层和现场的声音对资本家来说不过是噪音而已。

皇帝的新装，从来都不是只存在童话中的。

当然，这也决不是丰田独有的问题，只要存在复杂度，自然就会产生漏洞，关键是对漏洞在设计阶段的防止，对漏洞的检测，以及发现漏洞后的对策，三个方面来应对，发现的越晚，需要付出的代价就越大。

和误差一样，漏洞的原因可以分为技术极限和人为失误两种，有效的科学管理，可以有效的减少人为失误，而权力的不平衡，会很大程度的制约管理的效果。这在各国的企业中都是存在的，可是，作为这方面的先进典型的丰田，出了这个问题，不过是在傲慢的心态中积累的各种恶习的一次爆发而已。

我们自己的生产装置及其自控系统，设计的第一步就是明确安全工位，也就是说在各种正常的和不正常的情况下当敲下急停开关的时候怎么样能让装置安全地停下来，然后是冷启动/冷停车，热启动/热停车，物料切换，参数修改。。。。。。

丰田的车居然是油门信号优先于刹车信号，虽然在加速阶段突然收油门刹车会很危险的，但是不可能驾驶者多次踩刹车还傻乎乎地加速。这应该是设计的最初阶段就犯了错误，而且看起来丰田还并不认为这是个错误，只是简单地加一块小铁片儿将就。

再说电子油门踏板这个东西，本质上就是测定油门踩下的行程、踩的速度以及加速度，现在这种结构实在不是什么可靠性优先的方案，完全是钱闹的。

http://www.tudou.com/programs/view/ttgav_93ZCo

丰田的车没有别人家全系标配的刹车优先系统（Brake Override System），现在终于迫于各界压力，丰田终于承诺“自愿”为缺陷车辆加装刹车优先系统，2010年起全球范围内所有丰田和雷克萨斯品牌新车都将标配BOS系统。

丰田官方公告连接：

http://pressroom.toyota.com/pr/tms/our-point-of-view-post.aspx?id=2331

http://pressroom.toyota.com/pr/tms/toyota/toyota-announces-details-of-remedy-152140.aspx

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