淘客熙熙

主题:“苹果放弃造车”给我国带来的隐忧 -- 拜吨

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                                • 家园 比亚迪仰望,高速路上一个轮子爆胎马上自动平衡

                                  这个视频的确把我给吓到了。这个时候感知和调整都必须10ms这个量级的吧?这功能绝对是可以救命的。你能举出一个油车的相同例子吗?现在哪个油车能实现同样的功能?

                                  • 家园 能具体点吗

                                    也好去搜索。。。。

                                    • 家园 比亚迪仰望U8.U9 都有啊 +爆胎 搜索

                                      U9有3轮绕桩的。U8 被认为剥夺了很多越野的乐趣,其新底盘就是融合感知+快速反应,导致以前许多考验驾驶技巧的越野,现在新手就能搞定了。我也不熟这块,但很多视频就是直观地拿几种车测试,外行人也看得懂。

                                • 家园 我一再强调的是响应时间和精准调节

                                  你来来回回油车可以油车可以,你解释下油车怎么个可以法 ?

                                  油车怎么在10毫秒内精准调节输出动力并传输到车轮 ?中间不牵涉到机械联动齿轮的断开连接的动作 ? 突然发力,你6档能承受住高扭矩 ?

                                  液力耦合是通过什么实现的 ?液力耦合的优点是平顺的线性,但是高速传动性差,而这个在家用级的车上恰恰是缺陷。液力耦合你玩个起步百公里5秒试试,,,要论精准,你液力耦合还不如齿轮呢,,,

                                  我来来回回强调的出现危急情况下的解决,而你来来回回是用日常面对的使用情况来扯,,,日常的使用情况我用得着强调四电机么 ?

                                  • 家园 从主战坦克到电车都有液力耦合啊

                                    高扭矩谁能比的了坦克。。。

                                    特斯拉也有

                                    特斯拉网站关于液力耦合系统的维护

                                    看这个特斯拉跑车的

                                    特斯拉跑车的液力耦合器

                                    • 家园 你咋就一根筋呢 ?

                                      就像我说的智能化油车也可以实现一样,但是先天性缺陷使得有些功能始终达不到要求。

                                      但凡你对液力耦合有所了解,就该知道,这个做离合功能的玩意要想做精确控制是不可能的。而我之前说的问题是必须要有精准动力输出控制才能实现。

                                      就像齿轮一样,精确么 ?精确。但是,类似于无级调速的功能,齿轮能实现么 ?固定齿比就是齿轮天生的缺陷,这个改变不了的。油车实现无级调速,最佳的途径就是通过发动机转速的调整来实现,,,但是,燃油机转速的精准调控能实现吗 ?何况还牵涉到换挡的问题,这就又把齿轮扯进来了。。。

                                      电机有减速器,也是通过电机的转速调整这种方式来实现变速的。

                                      但是,通过控制电流调整转速(电机)和通过控制喷油量或进气量调整活塞运动(燃油机),这两者的精准度和响应速度哪个高 ?

                                      • 家园 呵呵,液力耦合不精确的话,电车也就不精确了

                                        电车的电机也是通过液力耦合传动带轮子上的,简单的道理,串联系统,精度取决于最差的那个。。。

                                        • 家园 你在鬼扯什么啊 ?

                                          谁告诉你“电车的电机也是通过液力耦合传动带轮子上的” ???

                                          现在基本是电机通过减速器向两个车轮输出动力,哪来的“通过液力耦合传动” ???

                                          你不会是看了个液力耦合,然后,,,就知道个液力耦合吧 ??

                                          液力耦合首先是做离合的,搞明白了吗 ?

                                          瞎扯什么呐。

                                          • 家园 特斯拉网站自己写的

                                            前面帖子里有啊。。。

                                            有减速齿轮,也有液力耦合

                                            特斯拉网站贴

                                            • 家园 讲这些的时候,咱能不能了解了再说 ?

                                              特斯拉的液力耦合器是什么 ?液力偶合器很稀奇么 ?自动档变速箱上就有啊。

                                              液力耦合器是没有变矩功能的,知道么 ?

                                              • 家园 话不要说的这么满

                                                特斯拉也是有液力变距器的。。。

                                                再说了你认为液力变距为啥不精确,不就是“软性”连接吗,液力耦合不一样如此。。

                                                特斯拉跑车的液力变距器

                                                另外,我也是小白啦,看看这个视频

                                                动态分配扭矩,不是靠液力变距器调控的。还是靠传动。。。连续调节在四轮之间分配扭矩。。。

                                                动态分配扭矩

                                                • 家园 液力耦合和液力变矩是两回事,虽然液力变矩仅仅增加了导轮,

                                                  前者只能起到离合的作用而已。

                                                  而液力变矩器就相当于离合、变速于一体,然后,,,“不是靠液力变距器调控的。还是靠传动” ,那加装个比液力耦合还复杂的液力变矩器是为嘛呢 ?“液力变矩器”中的“变矩”是什么意思,你明白么 ?

                                                  这不就相当于油车装上了变速箱,然后永远固定档,就是靠发动机来变速 ???

                                                  图啥呢 ?

                                                  逻辑呢 ?

                                                  你觉得这玩意的精度能跟齿轮比 ?

                                                  再补充一点,以前的燃油车需要离合,是因为发动机转速和变速箱之间的转速匹配问题,还有变速箱会把传动反向到发动机的问题(比如下大坡会推荐挂挡以达到减速作用,但这个速度高了会损伤发动机)。而现状的电机完全避免了这些问题。电机的转速通过减速器传导到差速器输出轴带动车轮,相当于之间硬连接,电机转车轮就转。下山的时候,电机可以转换成发电模式,车轮传动轴通过减速器带动转子,不但起到减速作用,还能反向充电。空挡也好解决,电机断电就完事了,,,

                                                  而液力耦合和液力变矩之所以采用,是因为动力输出连接是通过液体传输是柔性连接的优点。液力变矩是通过导轮来实现的,,这些都是机械玩意呐。。。

                                                  • 家园 你是看不懂那个视频吗

                                                    那个工程师讲的挺仔细啊。。。

                                                    全轮驱动,最后调扭矩是在轮轴上差分齿轮处,根据轮胎和路况,调节两边的耦合。前后轴处都在调,就是调节4个轮子的扭矩。

                                                    并没换挡,发动机输出总扭矩不变,连续调整输出到 4 个轮子的扭矩,每个轮子 0到100%(每个轴上两个轮子和的上下限据驱动模式软件或选择开关可调,比如10到90%),当然限制条件总和是100%

                                                    • 家园 如果是用齿轮来调节,那不就是变速箱模式么 ?

                                                      “调扭矩是在轮轴上差分齿轮处”,这动作是机械动作啊,,,而齿轮的固定齿比这个缺陷怎么避过 ?

                                                      如果是用轮轴上差分齿轮+液力变矩器做调整,,,

                                                      按我说的四电机,四个电机,电机动力输出经减速器到各自的传动轴或者车轮就完事了,你这个呢? 前后双电机不说,电机输出经过减速器,减速器要经过液力变矩器,然后液力变矩器还要经过差速器才能把动力传到车轮。调整的时候,电机要调整,液力变矩器会调整,差速器上还有调整,,,相比单纯的驱动电机调整,这套装置的复杂程度,,,你看不出来么 ?

                                                      还有,如果你了解整套运行模式,就该清楚,即便是现在变速箱常用的液力变矩,也是到达一定设定速度后,就变成硬连接,而不是始终用液体传输动力的柔性连接。

                                                      • 家园 差速器处本来就是有连续调节分配的能力啊

                                                        虽然是固定齿轮比,但两边是连续调节的啊。(当然和是固定的)

                                                        现在是差速器处加控制,就是主动连续调节扭矩分配。(总和固定)

                                                        而且也不算多复杂吧,一个小的电动机调节分配比例,调整的也是最后个把齿轮传动。。。响应速度也不慢,看到个视频,一量产的马自达全驱车,类似的动态调节,发信号都完成调节,耗时小于50毫秒,通常在30到40毫秒。档次高些的车,肯定可以更快。

                                                        比每个轮子上加个大马力驱动电机便宜多了吧。

                                                        而且电机直驱也不是万能啊,看典型电机扭矩转速曲线,一定转速以上提高转速,扭矩还减小。。。

                                                        点看全图

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